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JH-20403步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

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我要詢價

產(chǎn)品描述

 術(shù)點(diǎn) 
☆驅(qū)動電壓:10V40V直流供電。
H橋雙極恒相流驅(qū)動。
3A的八種輸出電流可選。
64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選。
☆輸入信號光電隔離。
☆標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口。
☆脫機(jī)保持功能。
☆半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境。
☆提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能。

(環(huán)境溫度Tj25℃時)

供電電源

10V40VDC,容量0.03KVA

輸出電流

峰值3A/相(Max)(輸出電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定)

驅(qū)動方式

恒相流PWM控制

勵磁方式

整步、半步及48、1632、64五種細(xì)分方式

絕緣電阻

在常溫常壓下>100MΩ

絕緣強(qiáng)度

在常溫常壓下0.5KV1分鐘

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式

自然冷氣(惡劣情況下需外加輔助散熱)

使用環(huán)境

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0~+50

濕度

80%RH,無凝露,無結(jié)霜

震動

5.9m/s2Max

保存溫度

-20~+65

外形尺寸

116×60×37mm

重量

0.21Kg

 

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍,用戶可根據(jù)各自的情況在10V40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩,但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。

 

本驅(qū)動器輸出電流值為3A/相(峰值),通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第56、7三位可組合出八種狀態(tài),對應(yīng)八種輸出電流,從0.9A3A(詳見電流選擇表)以配合不同的電機(jī)使用。
說明:面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

5

6

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5

6

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5

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5

6

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7

ON

ON

ON

0.9A

ON

OFF

ON

1.5A

ON

ON

OFF

1.2A

ON

OFF

OFF

1.8A

OFF

ON

ON

2.1A

OFF

OFF

ON

2.7A

OFF

ON

OFF

2.4A

OFF

OFF

OFF

3A

細(xì)

本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運(yùn)行模式,利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、23三位可組合出不同的狀態(tài)(詳見細(xì)分模式選擇表)。
說明:面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位值。

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3


1

2

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1

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1

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ON

ON

ON

保留

ON

OFF

ON

32細(xì)分

ON

ON

OFF

8細(xì)分

ON

OFF

OFF

半步

OFF

ON

ON

64細(xì)分

OFF

OFF

ON

16細(xì)分

OFF

ON

OFF

4細(xì)分

OFF

OFF

OFF

整步

自動半電流
若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號,驅(qū)動器將自動進(jìn)入節(jié)電的半電流運(yùn)行模式,電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半,在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動器的功耗得以降低,但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個脈沖到來時驅(qū)動器自動恢復(fù)輸出電流為額定值。

錯相保護(hù)
兩相電機(jī)與驅(qū)動器連接時,用戶極易接錯相,從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護(hù)電路。用戶即使接錯相,驅(qū)動器也不會損壞,不過電機(jī)運(yùn)行會不正常,主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況,應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。

關(guān)于散熱
工作溫度過高是大部分線路故障的根源,有效散熱對于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上,通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇,驅(qū)動器的溫升會大為降低。

輸入信號
驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子,可以先將其撥下,接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失,在不接線時也應(yīng)將端子的螺釘擰緊
公共端:本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式,用戶應(yīng)將輸入信號的電源正極連接到該端子上,將輸入的控制信號連接到對應(yīng)的信號端子上??刂菩盘柕碗娖接行В藭r對應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通,控制信號輸入驅(qū)動器中。
脈沖信號輸入:共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖,并驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng),共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為70KHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
方向信號輸入:該端信號的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個轉(zhuǎn)向。共陽極時該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平??刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)向時,應(yīng)確保方向信號脈沖信號至少10μs建立,可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。
脫機(jī)信號輸入:該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號,共陽極時低電平時電機(jī)相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。共陽極時高電平或懸空時,轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。

注意:
為了更好的使用本驅(qū)動器,用戶在系統(tǒng)接線時應(yīng)遵循功率線(電機(jī)相線,電源線)與弱電信號線分開的原則,以避免控制信號被干擾。在無法分別布線或有強(qiáng)干擾源(變頻器,電磁閥等)存在的情況下,使用屏蔽電纜傳送控制信號;采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。

 

(單位:mm)
     


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